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传统上使用纱线进行编织的织机可以分为机织和针织两个大类。机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。针织机分经编和纬编两个大类，其下又有许多小分类。

针织类中，中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。到五代北宋时已有手摇多锭纺车的图像出现，同时也有脚踏多锭纺车的实证存在。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。

筒径在过去常用的30英寸基础上发展成可达38～40英寸，机号也从细针距的E28发展到E32～E36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹

剑杆织机

机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了中国空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。

机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由CPU控制开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。